Młyn wzniesiony został na posesji książęcej, jako mały młyn wodny służący potrzebom zamku. Budynek ten, spełniał również funkcję spichrza zamkowego, o czym świadczą jego duże rozmiary oraz małe i wąskie okienka typu spichlerzowego. Bryłę budynku przebudowano na początku XVI w., później w latach 1863 następnie w 1880, oraz jeszcze później na początku XX w. Jako młyn, budynek pełnił swoją funkcję do roku 1964. Cztery lata później, w roku 1968 po przywróceniu formy budowlanej z XVI wieku, młyn został adaptowany na siedzibę Działu Etnograficznego Muzeum Pomorza Środkowego.

Spichlerz jako trzykondygnacyjny, zabytkowy obiekt o konstrukcji ryglowej, stał pierwotnie u zbiegu dzisiejszych ulic Kopernika i Wolności w Słupsku. Muzeum Pomorza Środkowego przejęło budynek w 1986 roku. Z uwagi na zły stan techniczny, dokonano rozbiórki spichlerza w miejscu jego pierwotnego posadowienia a następnie, podjęto decyzję o rekonstrukcji budynku na starym Rynku Rybackim. Prace związane z przeniesieniem spichlerza trwały prawie cztery lata i w maju 1998 roku Spichlerz został oddany na użytek turystów zwiedzających kompleks zamkowy. Obecnie mieści się w nim herbaciarnia. W sezonie letnim odbywa się przed nim Jarmark Gryfitów, natomiast w zimie jest to tradycyjne miejsce zimowego festynu wędkarskiego Łosoś na Słupi.

Eksponaty zachowane po Heimatmuseum (1924÷1945), które zostały przejęte przez Muzeum w Słupsku w roku 1965, stały się zaczątkiem kolekcji z zakresu historii, sztuki i etnografii Pomorza Środkowego. W salach muzealnych Zamku odbywają się także koncerty, prelekcje, sesje naukowe i lekcje muzealne. Zbiory prezentowane są na wystawach stałych oraz czasowych. W chwili obecnej, na wystawach o charakterze stałym są eksponowane; w Zamku m.in. "Skarby książąt pomorskich", "Sztuka dawna Pomorza XIV-XVIII w.", "Stanisław Ignacy Witkiewicz - Witkacy (1885-1939), twórczość plastyczna". W Młynie Zamkowym - wystawa etnograficzna "Rzeczywistość kulturowa Pomorza dawniej i dziś" zaś w Spichlerzu Richtera organizowane są wystawy mające charakter czasowy. W budynku dworku mieści się Dyrekcja Muzeum, księgowość oraz administracja, natomiast w Bramie Młyńskiej Pracownia Konserwatorska oraz Fotograficzna. Muzeum Wsi Słowińskiej w Klukach oraz Zagroda Albrechta w Swołowie są zewnętrznymi oddziałami Muzeum Pomorza Środkowego.

Muzeum Pomorza Środkowego Muzeum mieści się w odremontowanych budynkach: