W Słupsku jest jedenaście miejskich mostów, osiem z nich znajduje się na Słupi, trzy ma Młynówce. Pięć mostów jest dopuszczonych do ruchu drogowego; m.in. Most Zamkowy, Kowalski, Kaszubski, Dziewic oraz Most Bonawentury Jegierskiego na Kanale Młyńskim. Jeden Most Kolejowy, oraz cztery mosty pieszo-rowerowe. Most Czołgowy oraz Weselny (nazwa używana dawniej - obecnie bezimienny) na Słupi. Most w Parku Kultury i Wypoczynku, przed wojną zwany Drewnianym oraz Most przy Młynie Zamkowym, znajdujące się na Młynówce.

Przez ponad wiek kształtowały się słupskie parki i skwery. Ich podstawowy szkielet - dzisiejsza Aleja Sienkiewicza i park pomiędzy ulicami Jagiełły i Jana Pawła II, ukształtowane zostały jeszcze w XIX wieku. Pozostałe skwery i zieleńce powstawały oddzielnie i w różnych czasach. Powstanie znacznych obszarów zieleni miejskiej zawdzięczamy projektowi słupskiego księgarza Karla Schradera, żyjącego w latach 1843÷1923. On to, bowiem przekonał miejskich rajców o konieczności zakładania parków i zieleńców oraz otoczeniu obrzeży Słupska zielonymi parkanami; Laskiem Południowym i Północnym.

Słupskie mosty i parki są od wieków nierozłącznie związane z miastem. Tak samo jak zabytki, są one częścią słupskiej kultury oraz historycznej tożsamości grodu nad Słupią.